BMW E21 bylo první sérií BMW 3. generace. Vyrábělo se mezi roky 1975-1982 a nabízelo řadu motorů, včetně tříválcového motoru 316, čtyřválcového motoru 316i a pětiválcového motoru 320/6.
Zajímavost: BMW E21 mělo jako první z modelů BMW zadní světlomety v křivkách. Přední světlomety byly téměř stejné jako u modelu E10 2002.